Σε μία εξαιρετικής σημασίας παγκόσμια διάκριση έφτασε το Πανεπιστήμιο Πατρών, κατακτώντας την πρώτη θέση και στις δύο κατηγορίες του διεθνούς διαγωνισμού «4th AI Olympics with RealAIGym», ο οποίος διοργανώθηκε στο πλαίσιο του κορυφαίου συνεδρίου IJCAI-ECAI 2026 στη Βρέμη της Γερμανίας.
Την ελληνική αποστολή συγκρότησαν ο ερευνητής Νίκος Καρυδάκης και ο επίκουρος καθηγητής Κωνσταντίνος Χατζηλυγερούδης, εκπροσωπώντας επάξια το Εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών.
Η ερευνητική ομάδα επικράτησε ανάμεσα σε 38 εγγεγραμμένες ομάδες παγκοσμίως, φτάνοντας στον τελικό των δύο κορυφαίων προτάσεων και κερδίζοντας την κορυφή τόσο στην κατηγορία Pendubot όσο και στην κατηγορία Acrobot.
Η ιδιαιτερότητα και η υψηλή απαίτηση της δοκιμασίας συνίστατο στο ότι οι αλγόριθμοι δεν αξιολογήθηκαν απλώς σε ψηφιακό περιβάλλον προσομοίωσης, αλλά δοκιμάστηκαν σε πραγματικό ρομποτικό σύστημα διπλού εκκρεμούς.
Αξιοποιώντας προηγμένη μεθοδολογία μη γραμμικού Προβλεπτικού Ελέγχου Μοντέλου σε πραγματικό χρόνο βασισμένη σε Sequential Quadratic Programming, ο ενιαίος ελεγκτής που ανέπτυξε η πατραϊκή ομάδα κατάφερε να επιτύχει με απόλυτη ακρίβεια την ταχεία ανύψωση και τη σταθεροποίηση του συστήματος στην ασταθή όρθια θέση, επιβεβαιώνοντας το υψηλό επίπεδο τεχνογνωσίας και έρευνας της ελληνικής ακαδημαϊκής κοινότητας.
| Στοιχείο Διοργάνωσης / Συμμετοχής | Λεπτομέρειες |
| Διοργάνωση / Πλαίσιο | 4th AI Olympics with RealAIGym (IJCAI-ECAI 2026) |
| Τοποθεσία | Βρέμη, Γερμανία |
| Ακαδημαϊκό Ίδρυμα | Πανεπιστήμιο Πατρών (Τμήμα ΗΜ&ΤΥ – LAR) |
| Ερευνητική Ομάδα | Νίκος Καρυδάκης, Κωνσταντίνος Χατζηλυγερούδης |
| Διακρίσεις | 1η θέση στο Pendubot & 1η θέση στο Acrobot |
| Συμμετοχές / Ανταγωνισμός | 38 εγγραφές, 12 ενεργές ομάδες, 2 φιναλίστ |
| Πλατφόρμα Δοκιμής | CloudPendulum (Πραγματικό ρομποτικό hardware) |
| Μέθοδος Ελέγχου | Real-time Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) |
Ανακαλύψτε περισσότερα άρθρα στα αποτελέσματα αναζήτησης
Προσθήκη του Politeianews.gr στην Google
